【Swagger】レスポンスで二次元配列を定義するサンプル

Swaggerのレスポンスで二次元の配列？構造体？のサンプルです。以下のようなイメージを定義できていると思っています。二次元配列というよりもジャグ配列のようなイメージかもしれません。

swagger: "2.0"
info:
  version: "1.0.0"
  title: "test API"
paths:
  /array:
    get:
      summary: "array exsample"
      description: "二次元配列？ジャグ配列？構造体？の例"
      responses:
        200:  
          description: "成功時のレスポンス"
          schema:
            properties:
              first_array:
                type: array
                items:
                  properties:
                    id:
                      type: "integer"
                    second_array:
                      type: array
                      items:
                        properties:
                          id:
                            type: "integer"
                          text:
                            type: "string"